Итак, после того, как вы поместили свой сегментный элемент управления на панель навигации, вы можете вызвать этот метод:
[segmentedControl addTarget:self action:@selector(callViewController:) forControlEvents:UIControlEventValueChanged];
Затем в вашем DetailViewController добавьте метод:
-(void) callViewController:(id)sender {
// ..
// You can alloc/init your UIViewController and call it here
}
Не забудьте добавить - (void) callViewController: (id) sender; в вашем .h файле тоже.
Edit: обратите внимание, что весь этот код входит в ваш класс DetailViewController, который управляет подробным представлением вашего SplitViewController.