Zend_Config_Ini этого не сделает (поскольку встроенная в PHP функция parse_ini_file () этого не сделает).
Так что вам придется как-то обойти это.
Два подхода, которые кажутся очевидными (для меня):
Только не делай этого. В вашем примере просто установите для site.url.images значение «images» и создайте URL-адреса в коде приложения (реализуйте небольшую функцию getUrlForImage ($ img), которая создает правильный URL-адрес на основе значений конфигурации и аргумента)
Расширьте Zend_Config_Ini, чтобы выполнить некоторую постобработку.
В последнем случае вам может быть лучше что-то вроде:
site.url.image = "%% site.url %% / images"
Затем пройдитесь по массиву значений конфигурации, выполнив подстановки.