Вот мой код, что я должен добавить, чтобы получить текст из сообщения пользователя? Есть ли методы?

Question

@bot.message_handler(commands=['start'])
def start_message(insert_go):
    bot.send_message(insert_go.chat.id, 'Ohh u want to start.....okey then', reply_markup=keyboard1)
    name = insert_go.from_user.first_name
    print(name)