чтобы добавить другой концентратор, вы просто создаете второй класс концентратора и добавляете его при запуске, как:
public override void Configure(IApplicationBuilder app, HostConfiguration hostConfiguration, ILogger<Startup> logger)
{
base.Configure(app, hostConfiguration, logger);
app.UseWebSockets();
app.UseCors(CorsPolicy);
app.UseSignalR(routes =>
{
routes.MapHub<ChatHub>("/chatHub");
routes.MapHub<DataHub>("/dataHub");
});
}