Как я могу решить ошибку FreeRTOS на Atmega32?

Question

я получил эту ошибку (ld вернул 1 состояние выхода collect2.exe 0 Build) при сборке проекта freertos на студии atmel 7

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "FreeRTOS.h"
#include "FreeRTOSConfig.h"
#include "task.h"

#define F_CPU 8000000

void task1_code(void *pv);

int main(void)
{
    /* Replace with your application code */
    xTaskCreate(task1_code,"task1",85,NULL,2,NULL);
    vTaskStartScheduler();
    while (1) 
    {
    }

    return 0;
}

void task1_code(void *pv)
{
  while(1);
}