Конечно, можно установить расширение VM для существующей виртуальной машины, которое не позволяет войти в систему AAD во время создания.
Для Linux вы можете увидеть все поддерживаемые дистрибутивы и регионы здесь в настоящее время. Немного ниже, вы также можете найти шаги, как установить расширение VM для существующей Linux VM.
Для Windows вы можете найти шаги здесь . Но, похоже, в настоящее время поддерживаются только Windows Server 2019 Datacenter и Windows 10 1809 и выше. Подробнее здесь .