Я установил kivy, используя следующую команду
Если pip работает, вам нужно ввести следующие команды в командной строке
python -m pip install --upgrade pip wheel setuptools
python -m pip install docutils pygments pypiwin32 kivy.deps.sdl2 kivy.deps.glew
python -m pip install kivy.deps.gstreamer
python -m pip install kivy.deps.angle
python -m pip install pygame
python -m pip install kivy
, если это не работает для вас, я рекомендую вам установить все эти модули в pycharm