Не уверен, что я понял ваш вопрос.
Не думаю, что вы можете l oop файл XML, но вы можете создать файл array
xml и получить значения оттуда это будет примерно так:
<string-array name="images">
<item>http://...</item>
<item>http://...</item>
<item>http://...</item>
</string-array>
Тогда вы сможете l oop it:
String[] values = getResouces().getStringArray(R.array.images);
Наконец, просто свяжите его с помощью Glide .
Надеюсь, это поможет.