Python Многопроцессорность - убить один процесс, когда закончится другой

Question

У меня есть два асинхронных c процесса. Когда один из них закончен, я хочу, чтобы скрипт завершил работу sh (убив другого).

Код выглядит примерно так:

from multiprocessing import Process
p1 = Process(target = process1)
p2 = Process(target = process1)
if __name__=='__main__':

     p2.start()
     p1.start()

Итак, я хочу сделать что-то вроде этого

def process2:
    #doing some code, once it finishes:
    p1.terminate()

Спасибо.