Это достигается с помощью приведенного ниже кода, но когда я нажимаю на поиск или учетная запись значок нижней навигации, то сначала отображается значок навигации по умолчанию, а затем удаляется. как избежать этого в навигации. 


Основной код активности
class MainActivity : AppCompatActivity(), TempToolbarTitleListener {
private lateinit var navController : NavController
override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
super.onCreate(savedInstanceState)
setContentView(R.layout.activity_main)
setSupportActionBar(toolbar)
setupNav()
}
private fun setupNav() {
navController = Navigation.findNavController(this, R.id.fragment_nav)
setupActionBarWithNavController(this, navController)
NavigationUI.setupWithNavController(bottomNavigationView, navController)
}
override fun onSupportNavigateUp(): Boolean { return navController.navigateUp() }
override fun updateTitle(title: String, icon: Int) {
val drawable: Drawable
toolbar.title = title
when {
icon != 0 -> {
drawable = resources.getDrawable(icon)
toolbar.navigationIcon = drawable
}
else -> toolbar.navigationIcon = null
}
}
}
Я использую интерфейс для получения информации для обновления информации панели инструментов
interface
interface TempToolbarTitleListener {
fun updateTitle(title: String, icon : Int)
}
Поиск Фрагмент, где я не хочу значок навигации, я передаю 0 и, если хочу, я передаю рисуемый файл
override fun onCreateView(inflater: LayoutInflater, container: ViewGroup?,
savedInstanceState: Bundle?): View? {
(activity as TempToolbarTitleListener).updateTitle("Search Here",0)
return inflater.inflate(R.layout.fragment_search, container, false)
}