Добро пожаловать на ТАК!
Я бы использовал ggplot2
Вот несколько примеров:
library(ggplot2)
ggplot(mtcars,aes(hp,mpg,color = mpg < 20)) +
geom_point()
ggplot(mtcars,aes(hp,mpg,color = mpg < 20)) +
geom_point() +
theme(legend.position = 'none')
ggplot(mtcars,aes(hp,mpg,color = mpg < 20)) +
geom_point() +
labs(color = 'mpg less than 20')
ggplot(mtcars,aes(hp,mpg,color = mpg < 20)) +
geom_point() +
scale_color_manual(values = c('purple4','springgreen4'))
Удачи!