Если Single Insert a time:
$arr1 = [
'category' => $request->category,
]
$data = Category::create($arr);
if($data) {
$arr2 = [
'title' => $request->title,
'cost' => $request->cost,
'body' => $request->body,
'category_id' => $data->id
]
Menu::create($arra2);
}
И если его множественная вставка, то создайте два пустых массива и pu sh, соответственно, $ arr1 и $ arr2 И используйте insert () для множественной вставки