Я провел тесты с некоторыми маяками с низким энергопотреблением Bluetooth, и расчет расстояния очень ненадежен.
Это делается в соответствии с интенсивностью полученного сигнала, также в конфигурации используемого мной маяка, вы Можно выбрать мощность излучения (слабее, чтобы быть обнаруженным только на близком расстоянии), но даже много раз он говорил, что самый сильный сигнал исходил с одного расстояния.
Я думаю, единственное, на что вы можете надеяться, это сказать, что какой-то маяк (или устройство Bluetooth) находится в радиусе около 10 м; но не сказать, какая из них ближе или какая находится на расстоянии 2 м или менее
Надеюсь, это поможет.