Как получить растровое изображение из URI. Android Студия

Question

У меня есть URI:

 var string: String? = intent.getStringExtra("ImageUri")
        var imageUri = Uri.parse(string)
        photo.setImageURI(imageUri)

, и я хочу получить растровое изображение из этого URI или этой фотографии. Как выполнить эту задачу?