NSNetService позволяет вам транслировать доступность вашего сервиса, хотя вам все равно нужно предоставить собственный транспортный механизм (например, HTTPS) для передачи данных.
Лучший вопрос будет: чего вы пытаетесь достичь? Лично я бы крайне опасался открывать какие-либо службы, позволяющие внешним сторонам запускать произвольный код на целевой машине; даже разрешение сторонним лицам отправлять события Apple было бы серьезной проблемой безопасности.
Если вы просто хотите, скажем, манипулировать iTunes или iPhoto удаленно, я бы порекомендовал реализовать службу на стороне сервера, которая предоставляет только те функции, которые действительно необходимы вашему клиенту iPhone.
В качестве альтернативы, если вы действительно хотите управлять приложениями AppleScriptable непосредственно с вашего iPhone, я бы предложил подключиться к удаленному Mac и использовать osascript для запуска там сценариев AppleScripts. Помимо всего прочего, это возлагает ответственность за безопасность на администратора Mac и ssh, а не на себя.