Я недавно пытался использовать VSCode с Jupyter Notebooks, и для меня (на macOS, я полагаю, это будет то же самое для Windows), все, что мне нужно сделать, это навести указатель мыши на Я хочу получить документацию и немного подождать, и она появится.
Пожалуйста, взгляните на изображение ниже (так как это мой первый ответ, я не могу вставить картинку, но вы должны иметь возможность щелкнуть ссылку, чтобы посмотреть).
Всплывающее окно документации VSCode