Я пользователь windows 10 и использую wsl для запуска ubuntu 16.04, чтобы использовать ROS без виртуальной машины. Теперь мне нужно использовать джотстик для управления симуляцией робота в беседке, но проблема в том, что wsl не поддерживает usb джойстиков пока нет. Я пробовал USBIP, и он не работает без wsl2.
Итак, я использовал библиотеку input для получения данных с джойстика и использования сокета для «передачи», а затем «приема» и печати данные в скрипте, запущенном в терминале wsl. Я отправляю данные всякий раз, когда происходит событие джойстика. Я планирую использовать полученные данные для эмуляции контроллера xbox 360.
Я просмотрел библиотеку evdev , но не нашел документации о том, как эмулировать контроллер xbox 360. Есть ли лучший способ сделать это?