Вы можете использовать профиль chrome по умолчанию.
options = webdriver.ChromeOptions()
options.add_argument("user-data-dir=PATH") #)PATH is path to your chrome profile
w = webdriver.Chrome(executable_path="C:\\Users\\chromedriver.exe", chrome_options=options)
Чтобы найти путь к данным вашего профиля chrome, вам необходимо ввести chrome: // версия / в адресную строку. Например, мой отображается как C: \ Users \ pc \ AppData \ Local \ Google \ Chrome \ User Data \ Default,
Если путь не работает, попробуйте удалить \ Default \, чтобы мы получили только C: \ Users \ pc \ AppData \ Local \ Google \ Chrome \ User Data.
Лучше скопировать и вставить профиль по умолчанию за пределы, потому что нет возможности использовать один и тот же сеанс (файлы cookie) в двух браузерах в в то же время.