переименовать файл, чтобы он соответствовал файлу во второй папке с Powershell

Question

Я работаю над переименованием файла из папки 1 в то же имя, что и файл в папке 2, но мне нужно сохранить расширение файла из папки 1.

В ресурсе из Stackoverflow я нашел человека, который разместил почти точный вопрос, за исключением того, что мне нужно сохранить свое расширение из файла в папке 1.

Вот пример кода, с которым я работал, найденный в StackOverflow:

$names = @()
$getPath = "C:\Temp\get"
$setPath = "C:\Temp\set"
Get-ChildItem $getPath |
    Foreach-object {
        $names += $_
    }
$i = 0
Get-ChildItem $setPath |
    Foreach-object {
        Rename-Item -Path $_.FullName -NewName $names[$i]
        $i++ 
    }