У меня есть программа, которая использует чип IMU для определения углов ориентации устройства по x, y и z. Я хочу взять эти углы и нарисовать трехмерный прямоугольник в python, чтобы имитировать ориентацию устройства, на котором установлен чип. Существует ли метод или библиотека python, специализирующаяся на использовании этого типа информации для рисования такого прямоугольника? Высота и ширина могут быть произвольными, я просто пытаюсь сделать прямоугольник, который на дисплее может поворачиваться во всех трех направлениях в зависимости от заданных углов.