Добавление кругового объекта на панель после нажатия кнопки (JAVA FX)

Question

Я создаю игру, в которой пользователь может управлять человеческим объектом. Тем не менее, я хотел бы добавить объект круга на панель, чтобы указать, где человек уже путешествовал. Проще говоря, я хотел бы оставить след, указывающий, куда отправился пользователь.

Я хотел бы знать, как добавлять объект круга на панель каждый раз, когда я нажимаю кнопку направления.

Вот что у меня:

//Button Action Event for up button
        Up.setOnAction(new EventHandler <ActionEvent>() {
            @Override
            public void handle(ActionEvent e) {
                //Move object Up
                human.setLayoutY(human.getLayoutY()-80);
                //Keep object within the boundaries
                if(human.getLayoutY()<40) {
                    human.setLayoutY(human.getLayoutY()+80);
                }
            }
        });