Вы можете использовать:
private var mapView: GMSMapView!
mapView.mapType = .satellite
Вы можете заменить «спутник» на другие типы карт.
Вы можете сделать кнопку и дать ей функцию, примерно так:
private func buttonClick() {
switch mapView.mapType {
case .satellite:
mapView.mapType = .normal
default:
mapView.mapType = .satellite
}