Как использовать POSE в ARCore?

Question

В документации ARCore Поза определяется как:

Поза представляет собой неизменное жесткое преобразование из одного координатного пространства в другое. Как предусмотрено всеми API-интерфейсами ARCore, позы всегда описывают преобразование из локального координатного пространства объекта в мировое координатное пространство. Преобразование определяется с использованием поворота кватерниона вокруг начала координат с последующим переносом.

Что такое локальное координатное пространство объекта и мировое координатное пространство?

Answer 1

Вы можете думать о локальном координатном пространстве объектов как о осях x, y и z только для самого объекта, а о мировом координатном пространстве как о осях x, y и z всего мира, которым вы являетесь. просмотр в предварительном просмотре.

Другими словами, локальное пространство такое, как если бы объект просто существует сам по себе. Вы можете вращать, наклонять, масштабировать c объект в этом пространстве обычным способом.

Если вы хотите показать свой объект в реальном мире, каждую точку объекта в локальном пространстве, которая будет иметь координаты x, y, z в этом локальном пространстве, необходимо сопоставить с x, y, z в мировом пространстве.