Вы можете использовать UNION ALL
и литерал для таблицы.
SELECT name,
surname,
'MyParents' [table]
FROM MyParents
UNION ALL
SELECT name,
surname,
'MyCousins' [table]
FROM MyCousins
UNION ALL
SELECT name,
surname,
'MyGrandParents' [table]
FROM MyGrandParents;
Но учтите, что ваш дизайн, вероятно, можно улучшить. Должна быть только одна таблица для всех людей и связующая таблица, в которой будет храниться их связь.