Есть ли способ в R рассчитать шаг выполнения и прервать его?

Question

В моем коде R я выполняю системную команду, используя system(command_string). Иногда выполнение этой команды занимает 10 секунд, а в других случаях занимает более 10 минут. Я хотел бы прерывать эту строку каждые 180 секунд. Возможно ли это в R?