Вы можете изменить объект $ Task и передать его в Set-ScheduledTask, который применит сделанные вами изменения. Для первого триггера, который запускается в указанное c время, будет установлено свойство StartBoundary, для второго триггера, запускаемого при входе в систему, это свойство не будет установлено, поэтому мы будем использовать его значение, чтобы убедиться, что мы изменили правильный триггер. .
$Task = Get-ScheduledTask -TaskName "Task"
$RepeatingTrigger = $Task.Triggers | Where-Object { $_.StartBoundary -eq $null }
$RepeatingTrigger.Repetition.Interval = "PT5M"
Set-ScheduledTask -InputObject $Task