Изменить: Исправлена проблема, и вот код ниже, если кому-то это нужно:
let serverStats = {
totalUsersID: "Voice Channel ID",
memberCountID: "Voice Channel ID",
botCountID: "Voice Channel ID"
};
const guildID = client.guilds.get("Your Guild ID");
client.channels.get(serverStats.totalUsersID).setName(`Total Users: ${guildID.memberCount}`);
client.channels.get(serverStats.memberCountID).setName(`Member Count: ${guildID.members.filter(m => !m.user.bot).size}`);
client.channels.get(serverStats.botCountID).setName(`Bot Count: ${guildID.members.filter(m => m.user.bot).size}`);