Jenkins позволяет выполнять команды оболочки в конвейере. Таким образом, вы можете выполнять те же команды оболочки, что и на своем локальном компьютере:
sh 'svn commit -m "my message"'
или, если вы находитесь на узле windows:
powershell/cmd 'svn commit -m "my message"'
Лично у меня нет опыта с svn, но этот подход хорошо работает с git, и я твердо уверен, что он также работает с svn.