Glib c предоставляет backtrace() и backtrace_symbols() для доступа к трассировке стека изнутри процесса, независимо от отладочных символов. Однако для этого вопроса статически связанный двоичный файл будет пропускать необходимый раздел .dynsym, даже если флаг -rdynamic был передан.
Мне известны методы, основанные на отладке символы, используя libdwarf или libdw из утилит ELF. По причинам двоичного размера (и соответствующего времени компиляции) и лицензирования (для конкретных упомянутых библиотек) я бы предпочел не полагаться на них.