Этот запрос:
SELECT e.id entry_id
, GROUP_CONCAT(t.txt ORDER BY t.txt) tags
FROM entry e
LEFT JOIN entry_tag et
ON e.id = et.entry_id
LEFT JOIN tag t
ON et.tag_id = t.id
GROUP BY e.id
Вернет теги в виде списка через запятую. Вы можете прочитать о GROUP_CONCAT для получения дополнительных опций: http://dev.mysql.com/doc/refman/5.1/en/group-by-functions.html#function_group-concat
В вашем приложении вы сможете легко развернуть это в массив. Например, в php вы можете использовать explode: http://php.net/manual/en/function.explode.php
Если вам нужно больше атрибутов из таблиц tag или entry_tag, вы можете добавить еще больше столбцов GROUP_CONCAT или придумать какой-нибудь формат сериализации для ваших данных (например, JSON) и использовать для этого GROUP_CONCAT или вы можете просто вернуть несколько строк для каждой записи и обработать результаты в приложении, чтобы сохранить теги вместе с записями:
$sql = '
SELECT e.id entry_id
, t.id tag_id
, t.txt tag_text
, t.published tag_published
FROM entry e
LEFT JOIN entry_tag et
ON e.id = et.entry_id
LEFT JOIN tag t
ON et.tag_id = t.id
ORDER BY e.id
';
$result = mysql_query($ql);
$entry_id = NULL;
$entry_rows = NULL;
while ($row = mysql_fetch_assoc($result)) {
if ($entry_id != $row['entry_id']) {
if (isset($entry_id)) { //ok, found new entry
process_entry($entry_rows); //process the rows collected so far
}
$entry_id = $row['entry_id'];
$entry_rows = array();
}
$entry_rows[] = $row; //store row for his entry for later processing
}
if (isset($entry_id)){ //process the batch of rows for the last entry
process_entry($entry_rows);
}