Вам нужно будет часто вызывать функции, регулярно используя события cloudwatch, если вы хотите, чтобы ваши лямбда-функции оставались живыми и теплыми. В противном случае они остынут, как говорит @Traycho Ivanov.
Настройте события облачного наблюдения, чтобы время от времени вызывать лямбды, которые вам нужны живыми, но как часто это немного обсуждается, не ясно, как AWS управляет этим и этим может быть легко изменено в будущем, когда ваше мероприятие будет недостаточно частым или, возможно, оно будет стоить вам на пару центов больше, чем вы бы хотели в противном случае!