Несмотря на смелую попытку Стивена, по предоставленной вами информации невозможно определить, как соединить эти две таблицы.Тот факт, что в каждой таблице есть столбцы с именем message_id, подразумевает, что это может быть внешний ключ одного, а не другого.
Есть ли какие-либо первичные ключи, объявленные для таблиц?какие-то уникальные индексы?
Это ваш собственный дизайн данных или кто-то еще?Какие типы данных для столбцов?Какую СУБД вы используете?Заполнены ли какие-либо столбцы из генератора последовательностей или автоинкремента mysql?
Что на самом деле означают эти таблицы (ОК, сообщения SMS - я понимаю, но они только приходят?.