Я использую Nav Graph для навигации и могу легко анимировать переходы между фрагментами, используя xml s action. Мне нужно перейти от MainActivity к фрагменту при нажатии fab. Я могу сделать это с помощью контроллера навигации fab.setOnClickListener {navController.navigate(R.id.fragment_id)}. Мне интересно, как я могу оживить этот переход. Также желательно анимировать переход от фрагмента к MainActivity.