К сожалению, мне не удалось найти (бесплатных) решений. Всего Python программ, подписывающих документы PDF.
Но есть Python PDF SDK под названием PDFTron , для которого доступна бесплатная пробная версия. Вот ссылка на конкретную c статью, в которой показано, как «добавить поле подписи сертификата в документ PDF и подписать его».
# Open an existing PDF
doc = PDFDoc(docpath)
page1 = doc.GetPage(1)
# Create a text field that we can lock using the field permissions feature.
annot1 = TextWidget.Create(doc.GetSDFDoc(), Rect(50, 550, 350, 600), "asdf_test_field")
page1.AnnotPushBack(annot1)
# Create a new signature form field in the PDFDoc. The name argument is optional;
# leaving it empty causes it to be auto-generated. However, you may need the name for later.
# Acrobat doesn't show digsigfield in side panel if it's without a widget. Using a
# Rect with 0 width and 0 height, or setting the NoPrint/Invisible flags makes it invisible.
certification_sig_field = doc.CreateDigitalSignatureField(cert_field_name)
widgetAnnot = SignatureWidget.Create(doc, Rect(0, 100, 200, 150), certification_sig_field)
page1.AnnotPushBack(widgetAnnot)
...
# Save the PDFDoc. Once the method below is called, PDFNet will also sign the document using the information provided.
doc.Save(outpath, 0)