Mongodb $ group и агрегирование $ lookup

Question

У меня есть две коллекции Upload и Notification, и я хочу populate imageid из Notification с _id из Upload Collection. Однако $lookup возвращает пустой массив

const user = req.user.id;

    const aggregation = await Notification.aggregate(

        [
            {
                $group: {
                    _id: { imageid: '$imageid' },
                    to_userid: { $first: user },
                    opened: { $first: '$opened' },
                    imageid: { $first: '$imageid' },
                    notification_date: { $first: '$notification_date' },
                    total: { $sum: 1 }
                }
            },

            {
                $lookup: {
                    from: "Upload",
                    localField: "imageid",
                    foreignField: "_id",
                    as: "images"
                }
            },
        ]
   )