Для этого не существует метода Java SE, но сохранить карту легко:
private static final Map<Class<?>, Class<?>> wrapperToPrimitive = Map.of(
Void.class, void.class,
Boolean.class, boolean.class,
Byte.class, byte.class,
Character.class, char.class,
Short.class, short.class,
Integer.class, int.class,
Long.class, long.class,
Float.class, float.class,
Double.class, double.class);