Зависит от установленной вами ОС.
В Debian вы можете найти .deb файл пакета / программного обеспечения, которое вы хотите установить, и эта команда:
dkpg -i PACKAGENAME
она установит (или попробует) пакет / программное обеспечение без зависимостей.
В Red-Hat / CentOS вы можете найти файл .rpm пакета / программного обеспечения и используйте:
rpm -i PACKAGENAME