В Map SDK код обратного вызова OnCameraIdleListener для прослушивания карты находится в методе setMarkersClustering. Поэтому установите MarkersClustering (true), а затем установитеOnCameraIdleListener (this). Примерно так:
map.setMarkersClustering(true);
map.setOnCameraIdleListener(this);
В настоящее время поддерживается только эта вызывающая последовательность.