Инициализируйте функциональный блок, используя __NEW, который явно определил метод FB_init - PullRequest
Новая
       85

Инициализируйте функциональный блок, используя __NEW, который явно определил метод FB_init

0 голосов
/ 25 мая 2020

Предположим, у меня есть функциональный блок (A), который определил метод FB_init, например: 

{attribute 'enable_dynamic_creation'}
FUNCTION_BLOCK A
  METHOD FB_init : BOOL
    VAR_INPUT
      bInitRetains : BOOL;
      bInCopyCode : BOOL;
      parameter: BOOL;
    END_VAR
  END_METHOD
END_FUNCTION_BLOCK

И у меня есть другой функциональный блок (B), из которого я хочу инициализировать его (A) FB динамически: 

FUNCTION_BLOCK B
  VAR
    a := POINTER TO A;
  END_VAR
  METHOD FB_init : BOOL
    VAR_INPUT
      bInitRetains : BOOL;
      bInCopyCode : BOOL;
      parameter: BOOL;
      somethingElse: INT;
    END_VAR
    a := __NEW(A); // No matching FB_init method found for instantiation of A
    a := __NEW(A(TRUE)); // Build returns errors
    a := __NEW(A(parameter := TRUE)); // Build returns errors
  END_METHOD
END_FUNCTION_BLOCK

Я не могу динамически создать экземпляр функционального блока A. Это вообще возможно, или я что-то не так делаю?

PS. Я использую Schneider SoMachine V4.3

1 Ответ

2 голосов
/ 26 мая 2020

У вас ошибка в функциональном блоке B. Я пробовал с TwinCAT 3, и он работает.

Замените 

a := POINTER TO A;

на 

a : POINTER TO A;

После этого следующее работает:

A: 

{attribute 'enable_dynamic_creation'}
FUNCTION_BLOCK A
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR
END_VAR

METHOD FB_init : BOOL
VAR_INPUT
    bInitRetains : BOOL; // if TRUE, the retain variables are initialized (warm start / cold start)
    bInCopyCode : BOOL;  // if TRUE, the instance afterwards gets moved into the copy code (online change)
    parameter: BOOL;
END_VAR

B: 

FUNCTION_BLOCK B
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR
    a : POINTER TO A;
END_VAR

METHOD FB_init : BOOL
VAR_INPUT
    bInitRetains : BOOL; // if TRUE, the retain variables are initialized (warm start / cold start)
    bInCopyCode : BOOL;  // if TRUE, the instance afterwards gets moved into the copy code (online change)
    parameter: BOOL;
    somethingElse: INT;
END_VAR

a := __NEW(A(parameter := TRUE));
...