Перехватить событие keyup и проверить код ключа.
Если код ключа равен 40, тогда добавьте класс (с установленным стилем границы) к первому элементу li.
При следующем keyup удалите класс из предыдущего элемента li и добавьте в следующий или предыдущий li в соответствии со значением кода ключа. Если код клавиши равен 40 (стрелка вниз), добавьте класс к следующему элементу li. Если код ключа 38 (стрелка вверх), добавьте класс к предыдущему элементу li.
Что-то вроде
var currentFocusedElem = null;
$(function(){
$(document).keyup(function(e){
if ( currentFocusedElem == null )
{
currentFocusedElem = $("#ul1 li:first-child");
}
else
{
currentFocusedElem.removeClass("blueborder");
if ( e.keyCode === 40 )
{
currentFocusedElem = currentFocusedElem.next("li");
}
else if ( e.keyCode === 38 )
{
currentFocusedElem = currentFocusedElem.prev("li");
}
}
currentFocusedElem.addClass ( "blueborder" );
});
});
Кроме того, вам нужно будет проверить первый элемент и последний элемент и выполнить соответствующее действие.