есть только один способ изменить высоту панели поиска, добавив ее в другое представление, например:>
let searchController = UISearchController(searchResultsController: nil)
searchController.hidesNavigationBarDuringPresentation = false
searchController.dimsBackgroundDuringPresentation = false
searchController.searchBar.delegate = self
let frame = CGRect(x: 0, y: 0, width: 100, height: 44)
let titleView = UIView(frame: frame)
searchController.searchBar.backgroundImage = UIImage()
searchController.searchBar.frame = frame
titleView.addSubview(searchController.searchBar)
navigationItem.titleView = titleView
Надеюсь, это поможет.