Зависит от того, почему вы хотите это сделать, но вы можете взять значения и сгладить их:
image_map.values().flatten().each {
println it
}
Итак, с добавленным требованием в комментарии вы могли бы сделать:
image_map.collectMany { k, v -> v.collect { "${k}.method($it)" } }
.each { println it }
Для печати
obj_1.method(1)
obj_1.method(2)
obj_2.method(3)
obj_2.method(4)
Отредактируйте 2 с другим требованием ... Предполагая, что ключи ЯВЛЯЮТСЯ объектами (а не строками):
def obj_1 = [method: { it -> "I am obj1 $it" }]
def obj_2 = [method: { it -> "I am obj2 $it" }]
image_map = [(obj_1): ['1','2'], (obj_2): ['3','4']]
image_map.collectMany { k, v -> v.collect { [object: k, param: it] } }
.each { println it.object.method(it.param) }
Выводит:
I am obj1 1
I am obj1 2
I am obj2 3
I am obj2 4