Я что-то нашел, но это не работает. Он никогда не находит роль, которая существует на этом сервере. Вот код
const roleArgs = msgef;
const role = msgef.guild.roles.cache.find(role => role.name === roleArgs);
if (!role) {return msessage.reply ('There is not such role!'); return; }
ping = "<@&" + role.id + ">" ;
message.channel.send(ping);
Спасибо за помощь;)