Управление ONVIF PTZ для gotoPreset - PullRequest
Новая
       76

Управление ONVIF PTZ для gotoPreset

0 голосов
/ 05 мая 2020
• 1000 , я получил ошибку 400-Плохой запрос. Я не совсем понимаю, потому что это тот же клиент PTZ и тот же профайл-токен ... Кто-нибудь может мне объяснить?

Вот мои коды: 

 DeviceClient client = OnvifServices.GetOnvifDeviceClient(IP.ToString(), Port);
            string xaddr = string.Format("http://{0}/onvif/services", txtIP.Text);
            MediaClient mediaService = OnvifServices.GetOnvifMediaClient(xaddr, DeviceTimeOffset, txtUser.Text, txtPassword.Text);
            EndpointAddress serviceAddress = new EndpointAddress(string.Format("http://{0}/onvif/services", IP));
            HttpTransportBindingElement httpBinding = new HttpTransportBindingElement();
            httpBinding.AuthenticationScheme = AuthenticationSchemes.Digest;
            var messageElement = new TextMessageEncodingBindingElement();
            messageElement.MessageVersion = MessageVersion.CreateVersion(EnvelopeVersion.Soap12, AddressingVersion.None);
            CustomBinding bind = new CustomBinding(messageElement, httpBinding);
            PTZClient PtzClient = new PTZClient(bind, serviceAddress);
            PtzClient = new PTZClient(bind, serviceAddress);
            PtzClient.ClientCredentials.HttpDigest.AllowedImpersonationLevel = System.Security.Principal.TokenImpersonationLevel.Impersonation;
            PtzClient.ClientCredentials.HttpDigest.ClientCredential.UserName = txtUser.Text;
            PtzClient.ClientCredentials.HttpDigest.ClientCredential.Password = txtPassword.Text;

            Profile[] mediaProfiles = mediaService.GetProfiles();
            string profileToken = mediaProfiles[0].token;
            PTZConfigurationOptions options = PtzClient.GetConfigurationOptions(configs[0].token);
            PTZPreset[] presets = PtzClient.GetPresets(profileToken);
            var presetToken = presets[0].token;
            PTZ.PTZSpeed velocity = new PTZ.PTZSpeed();

            velocity.PanTilt = new PTZ.Vector2D();
            velocity.Zoom = new PTZ.Vector1D();

            velocity.PanTilt.x = options.Spaces.ContinuousPanTiltVelocitySpace[0].XRange.Max;
            velocity.PanTilt.y = options.Spaces.ContinuousPanTiltVelocitySpace[0].YRange.Max;
            velocity.PanTilt.space = options.Spaces.ContinuousPanTiltVelocitySpace[0].URI;
            velocity.Zoom.x = options.Spaces.ContinuousZoomVelocitySpace[0].XRange.Max;
            velocity.Zoom.space = options.Spaces.ContinuousZoomVelocitySpace[0].URI;
           if (presets.Length >= 1)
            {
                var presetToken = presets[1 - 0].token;
                PtzClient.GotoPreset(profileToken, presetToken, velocity);
            }

введите описание изображения здесь

...