Я работаю в проекте, который использует данные GPS. Я пытаюсь получить все данные, но у меня было много проблем. Я получаю следующую информацию:
+CGNSINF: <GNSS run status>,<Fix status >,<UTC date &
Time>,<Latitude>,<Longitude>,<MSLAltitude>,<SpeedOverGround>,
<CourseOverGround>,<FixMode>,<Reserved1>,<HDOP>,<PDOP>,<VDOP>,<Reserved2>,
<GNSSSatellites in View>,<GPS Satellites Used>,
<GLONASS SatellitesUsed>,<Reserved3>,<C/N0 max>,<HPA>,<VPA>
Я решил использовать strsep, потому что он работает с пустыми полями данных GPS. С помощью strsep я могу правильно получить данные, если они положительные. В моем случае широта отрицательная, и с помощью strsep я получаю значение 0.
Код, который я сделал, чтобы получить данные, которые мне нужны:
char *string = aux_str_gps;
char *token;
int counter = 0;
float gps_date;
float latitude;
float longitude;
float altitude;
float speed;
float COG; //course over ground in degrees
float HDOP;
int GNSS_sat_used; //numer of GNSS satellites used
while ((token = strsep(&string, ",")) != NULL){
switch (counter){
case 2:
sscanf(token, "%f", &gps_date);
write_gps_date(gps_date);
counter ++;
break;
case 3:
sscanf(token, "%f", &latitude);
write_gps_lat(latitude);
counter ++;
break;
case 4:
sscanf(token, "%f", &longitude);
write_gps_long(longitude);
counter ++;
break;
case 5:
sscanf(token, "%f", &altitude);
write_gps_alt(altitude);
counter ++;
break;
case 6:
sscanf(token, "%f", &speed);
write_gps_speed(speed);
counter ++;
break;
case 7:
sscanf(token, "%f", &COG);
write_gps_COG(COG);
counter ++;
break;
case 10:
sscanf(token, "%f", &HDOP);
write_gps_HDOP(HDOP);
counter ++;
break;
case 15:
sscanf(token, "%d", &GNSS_sat_used);
write_gps_GNSS_used(GNSS_sat_used);
counter ++;
break;
default:
counter ++;
}
}
Если у вас есть какие-либо предложения, мы приветствуем их.