Я думаю, что оператор по модулю % лажает. См. Операция по модулю с отрицательными числами .
Вы индексируете график с помощью (r - 1) % R, который будет отрицательным, если r равен нулю.
Поскольку индекс отрицательный, он, вероятно, берет значения из более высокого уровня в стеке, возможно значение r или c.
Я бы создал функцию, которая выполняет ожидаемый модуль (некоторые примеры приведены в ссылке выше) и использовал бы ее вместо этого.
Вы также должны привести его к подписанному типу, так как это предотвратит установку значения 255: mod(((int8_t)r)-1, R) переполнением. Или объявите r и c как подписанные типы.