Судя по проведенным мною тестам, смайлик для реакции нормально, но он реагирует на командное сообщение, а не на сообщение, для которого я указал идентификатор.
module.exports = {
name: 'cargo',
description: 'Give a role to an user by reaction',
execute(message, args) {
const messageId = args.slice(0, 1);
const roleEmoji = args.slice(1);
const fetchMessage = message.channel.fetch(`${messageId}`)
//const roleGive = MessageMentions.roles;
console.log('\x1b[35m%s\x1b[0m','messageId:', messageId,'roleEmoji:', roleEmoji)
message.channel.messages.fetch(`${messageId}`).then(() => message.react(`${roleEmoji}`));
message.channel.send(`${messageId}, ${roleEmoji}`);
}