Как устранить ошибку `` Нет модуля с именем MatterSim '' при попытке запустить скрипт при реализации проекта Matterport3DSimulator

Question

В другом месте в папке проекта есть файл cpp с именем MatterSim. Я реализую это в Ubuntu-18.04. Я пробовал следующие вещи, которые не работали.

1. установка модуля с помощью pip3

pip3 install MatterSim

Это дало следующую ошибку.

Exception:
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/basecommand.py", line 215, in main
    status = self.run(options, args)
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/commands/install.py", line 353, in run
    wb.build(autobuilding=True)
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/wheel.py", line 749, in build
    self.requirement_set.prepare_files(self.finder)
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/req/req_set.py", line 380, in prepare_files
    ignore_dependencies=self.ignore_dependencies))
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/req/req_set.py", line 554, in _prepare_file
    require_hashes
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/req/req_install.py", line 278, in populate_link
    self.link = finder.find_requirement(self, upgrade)
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/index.py", line 465, in find_requirement
    all_candidates = self.find_all_candidates(req.name)
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/index.py", line 423, in find_all_candidates
    for page in self._get_pages(url_locations, project_name):
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/index.py", line 568, in _get_pages
    page = self._get_page(location)
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/index.py", line 683, in _get_page
    return HTMLPage.get_page(link, session=self.session)
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/index.py", line 795, in get_page
    resp.raise_for_status()
  File "/usr/share/python-wheels/requests-2.18.4-py2.py3-none-any.whl/requests/models.py", line 935, in raise_for_status
    raise HTTPError(http_error_msg, response=self)
requests.exceptions.HTTPError: 404 Client Error: Not Found for url: https://pypi.org/simple/mattersim/

Я попытался добавить путь, по которому MatterSim. cpp существует

sys.path.append('Matterport3DSimulator/src/lib')

Это ошибка, которую я получал, когда пытался запустить скрипт даже после того, как попробовал вышеуказанное вещи.

Traceback (most recent call last):
  File "./scripts/downsize_skybox.py", line 11, in <module>
    from depth_to_skybox import camera_parameters
  File "/home/saumya/Matterport3DSimulator/scripts/depth_to_skybox.py", line 26, in <module>
    from MatterSim import cbf
ModuleNotFoundError: No module named 'MatterSim'