Всякий раз, когда вы взаимодействуете со службой AWS, вы будете касаться только одного сервера для взаимодействия с API (хотя это будет не тот сервер, на котором существует очередь, это просто интерфейсный API).
Чтобы понять, что происходит под капотом, вы можете только предполагать, однако, основываясь на том, как работают другие службы, служба будет пытаться получить элементы из очереди, обновляя видимость элементов. Это будет отправлено параллельно всем узлам, содержащим ваши элементы в очереди. Затем они возвращаются вам.
Взглянув на документацию, можно сказать следующее:
Стандартные очереди поддерживают хотя бы однократную доставку сообщений. Однако иногда (из-за сильно распределенной архитектуры, которая обеспечивает практически неограниченную пропускную способность) более одной копии сообщения может быть доставлено с нарушением порядка.
В этой строке указано at-least once, что указывает на что всегда есть шанс, что сообщение может быть доставлено более одного раза в течение описанного периода.