Думаю, проблема в том, как вы расположили цитаты и знак конкатенации (+)
Конкатенация работает как: 'Hello' + variable + 'world'
Или когда речь идет об экранировании кавычек внутри (Что вероятно, не ваш случай) Вы можете использовать тройные кавычки, например xxx.call([''' You are free to use single quotes inside here ''']);
В вашем случае это может помочь:
instance_list = subprocess.call(['sudo gcloud compute instances list | grep -v TERMINA | grep ' + frontend + ' | awk '{ print $1 }''])